مراحل بسته بندی در ماشین های RC به شرح ذیل می باشد:
شارژ لیوان: لیوانها توسط جدا کننده مخصوص جدا شده و به وسیله وکیوم (مکش) درون حفره ها قرار داده می شوند.
کنترل لیوان : تمامی لیوان ها به وسیله سنسور نوری کنترل می شوند.
کنترل سطح: عملیات خاموش و روشن شدن پمپ محصول و کنترل سطح مایع درون مخزن توسط سیستم کنترل سطح که درون محفظه مایع قرار داده شده انجام میشود . این سیستم سطح مایع را در سه حالت حداقل، حداکثر و خالی بودن مخزن کنترل می کند.
پرکن : حفره هایی که قسمت کنترل لیوان آنها را حاوی لیوان تشخیص داده توسط این مجموعه با محصول پر می شوند در این دستگاه سرعت مکش محصولات به داخل سیلندر و همچنین تزریق آن به داخل ظرف به صورت مستقل از طریق پانل اپراتوری قابل تنظیم می باشد.
درب بندی لیوان با فویل: تمامی فویل هایی که توسط فویل گذار بر روی لیوان قرارداده شده با ضریب اطمینان بالا آب بندی می شود.