استپ بدنسازی یا تخته استپ، اولین بار در سال ۱۹۸۶ در آمریکا برای ورزش خاص آمریکایی تولید شد. در این ورزش از وسیله پله مانندی استفاده میشد که به زبان انگلیسی استپ نام داشت. امروزه این ورزش با موسیقی و گروهی انجام میشود. ورزشکاران حدود ۴۵ دقیقه بدون اینکه به چیزی فکر کنند، صرفاً حرکات موزون انجام میدهند و کالری میسوزانند.
اولین نسل استپ بدنسازی از چوب بود. این استپ به دلیل فشاری که به بدن بدنسازان وارد میکرد، ایجاد مشکلات ستون فقرات و زانو مینمود.
پسازآن به فکر لایههایی از لاستیک و مواد نرم بر روی چوب افتادند و در تولید آن تجدیدنظر نمودند. به دلیل عدم انعطاف و ضربهگیری بسیار پایین، تصمیم به استفاده از فوم گرفته شد و پسازآن، استپ بدنسازی نهتنها بر روی بدن ورزشکاران اثر منفی ندارد، بلکه تأثیر مثبت نیز بر بدن آنان میگذارد.