اطلاعات فنی: این بورد سنسوری متشکل از دو سیم پیچ و یک بورد مقایسه ای می باشد که سیم پیچ ها به عنوان ورودی به بورد متصل می شوند. با قرار گرفتن این سیم پیچ ها در نزدیکی یک سیم حامل جریان یک میدان مغناطیسی ایجاد می شود که این میدان به عنوان دیتای ورودی به بورد می باشد و می توان با کمک پتانسیومترهای موجود بر روی بورد این میدان مغناطیسی را به صورت یک دیتای دیجیتال تبدیل نمود و ۱ و صفر بودن دیتا را مشخص نمود. حال می توان با کمک این تشخیص میدان یک ربات تعقیب خط مغناطیسی را راه اندازی نمود.
مسابقات: ربات تعقیب خط مغناطیسی، ربات شی جمع کن
فرآیند تست: باید در نظر داشت که برای پیدا کردن جریان توسط سیم پیچ ها باید داخل سیم پیچ از چند قطعه فلز ورقه ورقه ای نازک به عنوان هسته استفاده کرد. اگر سیم پیچ ها در معرض جریان قرار گیرند میدان مغناطیسی در اطراف سیم پیچ ها ایجاد می شود. اگر میدان توسط سیم پیچ ها به واسطه جریان احساس شود ال ای دی تشخیص میدان بر روی بورد روشن می شود. آستانه تشخیص میدان و فعال شدن خروجی توسط مقاومت های متغیر یا همان پتانسیومتر قابل تغییر می باشد. عدم تشخیص میدان را می توان با چک کردن جریان در سیم حامل جستجو کرد و یا تعداد ورقه های فلزی به عنوان هسته را باید افزایش داد.