- تعداد بازدید : ۱۸۵ بار
هدف از طراحی و ساخت این سیستم، آموزش برنامه نویسی، الکترونیک، کنترل فازی و نحوه ی عملکرد بازو های صنعتی می باشد. تمامی قسمت های این سیستم به صورت پایه ای طراحی شده اند به گونه ای که از هیچ ماژول آماده ای در آن استفاده نشده است زیرا هدف از ساخت این سیستم آموزش بیسیک برنامه نویسی، کنترل و الکترونیک تا سطح پیشرفته می باشد. لذا دانشجویان با مفاهیم اساسی سروو موتور ها، درایو ها و منطق فازی شبکه آشنا می شوند.
ربات توسط سیستم کنترل مرکزی (شامل تعدادی برد کنترلی که شامل CPU و ورودی و خروجی و لینکهای ارتباطی اند) و موقعیتهای حرکت ربات توسط TP، به سیستم داده می شود و با توجه به اینکه ربات فوق یک ربات ۵ درجه آزادی می باشد، می تواند به راحتی در جهت های مختلف برای رسیدن به هدف حرکت کند.
مشخصات اطلاعات شرکت فروشنده این محصول
هدف از طراحی و ساخت این سیستم، آموزش برنامه نویسی، الکترونیک، کنترل فازی و نحوه ی عملکرد بازو های صنعتی می باشد. تمامی قسمت های این سیستم به صورت پایه ای طراحی شده اند به گونه ای که از هیچ ماژول آماده ای در آن استفاده نشده است زیرا هدف از ساخت این سیستم آموزش بیسیک برنامه نویسی، کنترل و الکترونیک تا سطح پیشرفته می باشد. لذا دانشجویان با مفاهیم اساسی سروو موتور ها، درایو ها و منطق فازی شبکه آشنا می شوند.
ربات توسط سیستم کنترل مرکزی (شامل تعدادی برد کنترلی که شامل CPU و ورودی و خروجی و لینکهای ارتباطی اند) و موقعیتهای حرکت ربات توسط TP، به سیستم داده می شود و با توجه به اینکه ربات فوق یک ربات ۵ درجه آزادی می باشد، می تواند به راحتی در جهت های مختلف برای رسیدن به هدف حرکت کند.
مشخصات اطلاعات شرکت فروشنده این محصول
79.jpg)
62.jpg)
65.jpg)
58.jpg)
