توسعه یک تلفن هوشمند اپل در سال ۲۰۰۴ آغاز شد، زمانی که اپل شروع به گردآوری تیمی متشکل از ۱۰۰۰ کارمند به رهبری مهندس سخت‌افزار تونی فادل، مهندس نرم‌افزار اسکات فورستال و افسر طراحی جانی آیو[۶] کرد تا روی پروژه بسیار محرمانه «Project Purple» کار کنند. [۷][۸]

سپس استیو جابز، مدیر عامل اپل، تمرکز اصلی را از یک تبلت (که بعداً به شکل iPad مجدداً مورد بررسی قرار گرفت) به سمت تلفن هدایت کرد.[۹] اپل این دستگاه را طی یک همکاری مخفیانه با Cingular Wireless (که بعداً به AT&T Mobility تغییر نام داد) با هزینه توسعه ۱۵۰ میلیون دلاری آمریکا در مدت سی ماه ایجاد کرد.[۱۰] طبق گفته جابز در سال ۱۹۹۸، کلمه "i" در "iMac" (و پس از آن "iPod"، "iPhone" و "iPad") مخفف اینترنت، فرد، آموزش، اطلاع رسانی و الهام است.[۱۱][۱۲]

اپل رویکرد «طراحی توسط کمیته» را رد کرد که به موتورولا ROKR E۱، یک «تلفن iTunes» عمدتاً ناموفق که با همکاری موتورولا ساخته شده بود، رد کرد. در میان سایر کاستی‌ها، سیستم عامل ROKR E۱ فضای ذخیره‌سازی را تنها به ۱۰۰ آهنگ iTunes محدود می‌کرد تا از رقابت با iPod nano اپل جلوگیری کند.[۱۳][۱۴] Cingular به اپل این آزادی را داد که سخت‌افزار و نرم‌افزار آیفون را در داخل خود توسعه دهد، که در آن زمان عملی نادر بود، [۱۵][۱۶] و کسری از درآمد خدمات ماهانه‌اش را به اپل پرداخت کرد (تا زمانی که iPhone ۳G) [۱۷] مبادله برای چهار سال فروش انحصاری ایالات متحده، تا سال ۲۰۱۱.[۱۸]

جابز اولین نسل آیفون را در ۹ ژانویه ۲۰۰۷ در همایش Macworld ۲۰۰۷ در مرکز Moscone در سانفرانسیسکو برای عموم رونمایی کرد.[۱۹] آیفون دارای یک صفحه نمایش ۳.۵ اینچی چند لمسی با چند دکمه سخت افزاری بود و سیستم عامل iPhone OS را با رابط کاربری لمسی اجرا می کرد و سپس به عنوان نسخه ای از Mac OS X به بازار عرضه شد.[۲۰] در ۲۹ ژوئن ۲۰۰۷ با قیمت اولیه ۴۹۹ دلار آمریکا در ایالات متحده راه اندازی شد و نیاز به یک قرارداد دو ساله با AT&T داشت.[۲۱]

در دسترس بودن آیفون در سراسر جهان:
آیفون از زمان انتشار اولیه در دسترس است
آیفون از زمان عرضه آیفون ۳G در دسترس است
در ۱۱ ژوئیه ۲۰۰۸، در کنفرانس جهانی توسعه دهندگان اپل (WWDC) ۲۰۰۸، اپل آیفون ۳G را معرفی کرد و در روز عرضه آن را به بیست و دو کشور گسترش داد و در نهایت در ۷۰ کشور و منطقه منتشر شد.[۲۲][۲۲][۲۲][۲۲]. ۲۳] iPhone ۳G اتصال ۳G سریع‌تر و قیمت اولیه کمتر از ۱۹۹ دلار آمریکا (با یک قرارداد دو ساله AT&T) را معرفی کرد.[۲۴] جانشین آن، iPhone ۳GS، در ۸ ژوئن ۲۰۰۹ در WWDC ۲۰۰۹ معرفی شد و قابلیت ضبط ویدیو را معرفی کرد.[۲۵]

اولین آیفون زیر شیشه در نمایشگاه Macworld ژانویه ۲۰۰۷ به نمایش درآمد
آیفون ۴ در ۷ ژوئن ۲۰۱۰ در WWDC ۲۰۱۰ معرفی شد و بدنه ای بازطراحی شده با قاب فولادی ضد زنگ و پنل شیشه ای عقب را معرفی کرد.[۲۶] در زمان عرضه، آیفون ۴ به‌عنوان «نازک‌ترین گوشی هوشمند جهان» به بازار عرضه شد؛[۲۶] از پردازنده A۴ اپل استفاده می‌کند، که اولین آیفونی است که از تراشه‌های طراحی‌شده سفارشی اپل استفاده می‌کند. این صفحه نمایش رتینا را معرفی کرد که چهار برابر وضوح صفحه نمایش آیفون‌های قبلی داشت و بالاترین وضوح صفحه نمایش گوشی هوشمند در زمان عرضه بود؛ [۲۶] یک دوربین جلو نیز معرفی شد که قابلیت تماس ویدیویی را از طریق FaceTime فعال می‌کرد.

کاربران آیفون ۴ گزارش دادند که تماس‌های تلفنی قطع یا قطع می‌شود که گوشی‌های خود را به روشی خاص نگه می‌دارند، و این موضوع به آنتن گیت لقب گرفت.[۲۷] در ژانویه ۲۰۱۱، زمانی که قرارداد انحصاری اپل با AT&T منقضی می‌شد، Verizon اعلام کرد که آیفون ۴ را با مدلی سازگار با شبکه CDMA ورایزن که در ۱۰ فوریه منتشر می‌شود، حمل خواهند کرد.[۲۸][۲۹]