بعد از اسطوخدوس، احتمالاً رزماری مهمترین گیاه خانواده نعنائیان است که در آروماتراپی مورد استفاده قرار می گیرد. بوته رزماری دارای برگ های سوزنی شکل سبز نقره ای و گلهای آبی کمرنگ است و در سرتاسر اروپا اما بیشتر در نواحی نزدیک دریا می روید. رزماری یکی از اولین گیاهان مورد استفاده در پزشکی بوده و این کاربرد بدون شک با مصارف آن در آشپزی و مراسم مذهبی همپوشانی داشته است. در یونان باستان بوته و گل رزماری را در مراسم مذهبی می سوزاندند و آن را بوته بخور می نامیدند. رومیان به آن به عنوان یک درخت مقدس احترام می گذاشتند.
روغن رزماری یک روغن محرک است و از نظر رایحه و اثرش گرم و نافذ می باشد. اثر محرک رزماری روی سیستم اعصاب مرکزی بسیار برجسته است. در آروماتراپی روغن رزماری موجب برطرف شدن درد نیز می شود، رزماری تقویت کننده عالی قلب، کبد و کیسه صفراست و به کاهش کلسترول خون کمک می کند. رزماری یک ضد درد خوب بدون اثرات آرامبخش بسیاری از روغن های مسکن است و غالباً در ماساژ، استحمام و کمپرس برای برطرف شدن درد روماتیسم و آرتریت مورد استفاده قرار می گیرد. همچنین یک روغن بسیار خوب برای عضلات خسته، سفت و پرکار است.
طی صدها سال به طور سنتی از رزماری در مراقبت از پوست و مو استفاده شده و به پاکسازی، تقویت و سم زدایی پوست به ویژه پوست های چرب و مستعد آکنه کمک نموده و به داشتن اثرات فوق العاده در ایجاد جوانی مجدد مشهور است.
رزماری برای آبکشی موهای تیره و مالش دادن پوست سر مورد استفاده قرار می گیرد که برای تأمین سلامت موها و جلوگیری از ریزش بیش از حد آنها واقعا ارزشمند است.